الخميس , فبراير 29 2024

التحكم القوي بجملة عربة-ذراع

تقييم المستخدمون: كن أول المصوتون !

مستخلص:في هذا البحث تم تقديم منهجية تحكم قوية لتصميم نظام تحكم بجملة عربة-ذراع، منهجية التحكم هذه تعتمد إعادة صياغة النموذج الرياضي للنظام وفق نموذج ذي ترابط مباشر مع البارامترات (نموذج مرتاب) ومن ثم يتم حل مجموعة من متراجحات ريكاتي LMI لأجل حساب ثوابت الربح لشعاع التحكم الذي يؤمن استقرار النظام ويحقق أداء ديناميكي فعال عند كل زاويا الفراغ الذي تتغير ضمنه بارامترات النظام، تم خلال البحث إجراء دراسة ومقارنة أداء منهجية التحكم القوية مع المتحكمات التقليدية حيث تظهر نتائج المحاكاة في بيئة MATLAB\Simulink تفوق منهجية التحكم المقترحة بالمقارنة مع المنظمات التقليدية فهي تؤمن ملاحقة دقيقة وسريعة للإشارات المرجعية المطلوبة بالرغم من تغير قيمة كتلة جملة التحكم.

الكلمات المفتاحية: تحكم قوي، نظام مرتاب، منظمات تقليدية، ذراع روبوت.

محمد عطا الكدع ،باحث مرحلة دكتوراه ومحاضر في جامعة حلب الحرة،قسم هندسة الميكاترونيكس

عن admin

شاهد أيضاً

تأثير جودة الخدمة الفندقية على رضا العملاء

((دراسة تطبيقية على السوريين المقيمين في تركيا)) [1]منى العلي العباس المستخلص: هدفت الدراسة إلى قياس …

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

  • Visits Today: 531
  • Total Visits: 176407
  • Total Visitors: 1
  • Total Countries: 819